C1 設備製作
7セグPLC × ホッパーの工場設備
自分で設計した 7 セグ表示付きの PLC とホッパーを組み合わせて製作した工場設備です。現場での動作確認の様子を掲載しています。
Mechanical × Electrical × Firmware
そのアイデア、カタチにしよう。
ハードウェア開発の最初の一歩から
試作・製品化の検討まで伴走します。
- ハードウェア開発
- 試作製作
- 電気回路基板設計
- 3DCAD設計
- 3Dプリント
個人開発中のロボットアーム関節（簡略図）。機構も回路も自分で設計しています。
01
Case Studies ／ Test Log
開発事例
受託案件と個人開発から、制作や動作確認の様子を動画と写真で紹介します。
C2 設備製作
米ホッパーの重量制御
RS-232C で接続した重量計の値を読み取り、フレコンバッグの重量が目標に達するとホッパーのシャッターを閉じる設備です。制御には自作の 7 セグ PLC を使っています。
C3 設備製作
クロッシングバー（踏切型の開閉バー）
ロボットアームの格納エリアの出入口に設置した開閉バーです。ロボットの停止（パトランプの緑点灯）を確認するとバーが開いて、作業者が中で安全に作業できます。閉ボタンでバーを閉じ、ロボットを再始動します。
C4 受託開発
ペット用給餌器
案件としてお受けした、カメラとスピーカー付きのペット用給餌器です。ブラウザの画面でライブ映像を確認でき、給餌の前に鳴らす音声を選んで給餌を開始できます。
C5 受託開発
ゴミ箱シャッター
サーボモーターと歯車で羽根を開閉するシャッターの開発風景です。オシロスコープで信号を確認しながら動作を検証しました。
C6
ドローンサッカー用 冷却器
ドローンサッカーの試合間にある 3 分のインターバルで、機体を冷やすための冷却器です。冷やさないと次の試合のパフォーマンスが変わってしまう一方、冷やす道具がなかったため自作しました。
C7 個人開発
ロボットアームの関節（サイクロイド減速機と駆動基板）
個人開発で製作している、自作ロボットアームの関節の制作風景です。サイクロイド減速機は組み立て後の回転と内部の歯車を確認し、水を入れたペットボトルを吊り下げて動かしました。各関節の駆動基板も KiCad で設計し、自分で実装しています。
C8 個人開発
子どもの見守りカメラ
自分の子どもの見守り用に開発しました。Raspberry Pi 5 上の VLM で、うつ伏せや顔が映らない状態などを検知して通知します。推論は端末内で完結させています。
C9 受託開発
腕立て伏せカウンター
案件としてお受けした、プッシュアップバーに取り付けるカウンターです。超音波と ToF の距離センサーを搭載し、測定値をスマートフォンのブラウザで確認できます。
C10 個人制作
ハロウィンの撮影小物
ハロウィンイベントで使うアイテムを 3D プリンターで製作しました。小さな子どもが持てる手持ちサイズです。
C11 個人開発
Open Duck Mini の組立記録
個人開発として、オープンソースのアヒル型二足歩行ロボット「Open Duck Mini v2」を 3D プリンターで組み立てる記録です。第 1 回は、骨格が立つまでの工程をまとめました。設計は公開されているものを使っています。
02
Original Products ／ Viewport
オリジナル商品
受託開発のほかに、自分で企画した製品やツールもつくっています。
SAMPLES — miraleid で撮影
受注販売
miraleid万華鏡フィルターユニット
カメラレンズ前面に装着する光学万華鏡フィルター。「瞬間の光が描く、いちどきりの一枚」。実用新案出願済み・ブランドサイトで展開中。
ブランドサイトへ →
販売中
Alexa スタンド シリーズ着せ替えスタンド
Amazon Echo Dot を猫・たぬき・うさぎ・サンタなどに着せ替える3Dプリント製スタンド。ハンドペイント仕上げ。
メルカリショップで見る → 03
Service ／ Block Diagram
サービス紹介
治具ひとつから装置まで。機構・回路・ソフトのどこからでも、必要なブロックだけ切り出して頼めます。
機構設計回路設計ソフト / ファーム
- B1
3DCAD設計・3Dプリント試作
MECH実物採寸からのモデリング、治具・筐体設計、試作印刷まで小回りよく対応。
Fusion360 / FDM / 筐体設計
¥5,000〜
- B2
電子回路・基板設計
ELECアナログ回路からマイコン周辺まで。必要に応じて LTspice で検証し、ガーバー・BOM まで納品。
KiCad / LTspice / ガーバー納品
¥12,000〜
- B3
組み込み開発・制御ユニット製作
ELECSOFT要件整理からファームウェア・ユニット組立まで。車載向け制御ユニットの納品実績あり。
ESP32 / Arduino / PlatformIO
¥30,000〜
- B4
IoT×AI システム開発
SOFTELECエッジカメラ+AI画像認識からクラウド・Webアプリまで一気通貫で構築します。
エッジAI / 画像認識 / Next.js
¥150,000〜
- B5
装置・ロボット開発
MECHELECSOFT機構設計から制御・検証まで。研究用装置やロボットなど一品モノに対応。
機構設計 / サーボ/ステッピング / Raspberry Pi
¥300,000〜
04
Works ／ Bill of Materials
製作実績
REF依頼元 / 概要STATUS
W1
2026 Q2
自動車カスタムメーカー様
AT移植車向けパドルシフト制御ユニットを製作。回路・ファームウェア・組立まで対応。
納品済
W2
2026 Q1〜
農業関連企業様
米袋在庫をカメラ+AI画像認識で自動カウントし、Webアプリで確認できる在庫管理システム。
継続開発
W3
2026 Q3〜Q4
介護・福祉事業者様
高齢者施設向けコミュニケーションロボットの機構と制御を開発。
完了
W4
2026 Q3
美容サロン様
施術時に顔へ基準線を投影するガイドライトの試作機を製作。
完了
W5
2026 Q3
事業者様（製品化検討）
ピアノ自動演奏装置の製品化に向けた技術調査と設計方針をまとめ、資料で納品。
納品済
W6
2026 Q2
教育教材メーカー様
自動開閉ゴミ箱教材の電子回路を設計し、基板データ一式を納品。
納品済
OTHERS — 治具設計・小規模基板製作 など
05
About ／ Datasheet
プロフィール
DATASHEETHardware Engineer & Maker
2. 特性表 SKILLS — 経験年数（業務・個人開発を含む）
| 項目 | 年数 | 条件・内容 |
|---|---|---|
| CAD / Fusion 360 | 6年 | Fusion 360 + FDM でカスタムスタンドや筐体を設計。サイクロイド減速機など機構部品も製作。 |
| Embedded / IoT | 6年 | ルネサス・PIC・ESP32 のマイコン開発や、Raspberry Pi を使ったエッジ AI を手がける。 |
| PCB / 回路設計 | 5年 | KiCad・LTspice によるアナログ/デジタル回路設計とガーバー納品。 |
| React / TypeScript | 1年 | Vite + React で Web アプリ開発。DDD アーキテクチャを適用。 |
| Motor Drive / CAN | 3年 | CAN 通信・ステッピングモーター制御によるロボットアーム開発。 |
| Supabase / PostgreSQL | 1年 | RLS を活用した BaaS 設計や Edge Functions を運用。 |
3. 改訂履歴 REVISION HISTORY — キャリア
| Rev. | 期間 | 内容 |
|---|---|---|
| E | 2025 — 現在 | 個人事業 / ハードウェア受託開発法人・個人からの受託で、要件整理から回路・基板・ファームウェア・筐体の設計製作、納品まで担当。 |
| D | 2023 — 現在 | 農業系ロボットの開発機構・筐体・回路・ファームウェアの設計開発を担当。 |
| C | 2019 — 2023 | 理化学機器メーカー / 開発設計温調器、水質などの測定器、フラクションコレクタの開発で、機構・筐体・回路・ファームウェアを担当。 |
| B | 2015 — 2019 | 環境分析エンジニア分析装置に触れる中でハードウェア開発への興味が芽生え、製品開発へキャリアチェンジ。 |
| A | 2012 — 2015 | 工業高校 / ロボコンチーム工業高校で化学を専攻しながらロボコンへ出場。設計とチーム開発の基礎を学ぶ。 |
06
Strengths ／ Features
選ばれる理由
- 01
アイデア段階から伴走
企画・構想の壁打ちから参加。モジュール定義まで一緒に考えます。
- 02
ワンストップ対応
機構・回路・ファームウェア・Webまで、窓口ひとつで対応します。
- 03
小回りの利く対応
個人・スタートアップの方の、1点からのご依頼にも対応します。
- 04
検証してから納品
回路はシミュレーション、試作は実機での動作確認を行ってからお渡しします。
- 05
納品後もご相談ください
納品後の調整や改良のご相談にも対応します。
07
Price ／ Ordering Information
料金プラン（目安）
GML-S
スポット設計・小規模製作
治具設計・3D CADデータ作成・小規模基板など、1点からの設計・製作。
- 実物採寸からの3Dモデリング
- 治具・パーツ設計
- 変換基板など小規模回路
- 技術相談・構成検討
¥5,000〜
GML-P
プロトタイプ開発
製品化の検討から試作機の製作まで。まず動くものを作って確かめます。
- 技術調査・方式比較の資料化
- 制御ユニットのワンオフ製作
- 光学・LEDモックアップ
- 筐体設計+3Dプリント
¥30,000〜
GML-X
システム・装置開発
IoT×AI×Webのシステムから研究用装置・ロボットまでワンストップで。
- エッジAI+クラウド+Webアプリ
- 研究用試験装置
- ロボット・多軸機構
- NDA締結可・継続開発対応
¥150,000〜
※ 内容・仕様によりお見積りいたします。まずはお気軽にご相談ください。
08
FAQ ／ Q & A
よくあるご質問
Q1 アイデア段階でも相談できますか？
Aはい、可能です。機器設計からのご相談も大歓迎です。
Q2 試作は1個から依頼できますか？
Aはい、1個から対応可能です。
Q3 個人でも依頼できますか？
Aはい。個人の方・スタートアップの方からのご依頼にも対応しています。
Q4 納期の目安はどのくらいですか？
A内容により異なります。簡単なものであれば2〜3週間程度で試作できる場合もあります。お見積り時に目安をお伝えします。
Q5 対応エリアはどこですか？
A基本はオンラインでお受けしています。必要に応じて現地へ伺うことも可能ですので、事前にご相談ください。
Q6 秘密保持契約（NDA）は可能ですか？
Aはい、必要に応じてNDAを締結いたしますのでご安心ください。
一緒に、ワクワクする
ものづくりを。
09
Contact ／ Input
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組み込み開発・ロボティクス・AI システム・3D プリント造形など、ハードウェアが絡む案件はお気軽にご相談ください。